How to get value one doctype from other doctype using custom script

frappe.ui.form.on("Material Transfer", "validate", function(frm, cdt, cdn) {
var t=cur_frm.doc.material_transfer_type ;
  default_transit_warehouse = 'aa'
  frappe.call({
         method: "frappe.client.get_value",
                async:false,
         args: {
             doctype: "Company",
             fieldname: "default_transit_warehouse",
             filters: { name: cur_frm.doc.company },
         },
          callback: function(res){
            if (res && res.message){
            default_transit_warehouse=res.message['default_transit_warehouse']
                         
            }
        } 
});
});